125—400T（2#机）和500—1000T（4#机）
取件机3伺服，即手臂前后，横行前后，手臂旋转伺服
1100—1600T（6#机）是7伺服机械手
取件机3伺服，即手臂前后，横行前后，手臂旋转伺服
伺服取件机器人技术特性：
1.可以单动，亦可与压铸机、喷雾机连线成全自动生产；
2.可以选择手臂前进等待功能，使夹取速度加快，增加成品生产速度提高及时间缩短，提高单日成品产量约20～30%；
3.伺服马达驱动可使手臂前进及后退速度稳定，机器结构简单耐用，延长机械寿命；
4.本装置可分前夹、后夹、使夹取更方便使用。可外加手臂自动升降装置，可与冲床连线自动去除毛边，减少人力浪费；
5.采用PLC控制回路，具有故障码显示功能，使维修更加方便。
