压铸机结构： 从整体结构分：柱架、机架、压射、液压、电气、润滑、冷却、安全。 从整机功能分：合模机构、压射机构、液压传动、电气控制、安全防护。 合模机构： 作用：主要实现合开模动作、锁紧模具、顶出产品 1、 组成 （1）三板：动型座板、定型座板、尾板 （1）哥林柱：曲轴机构：长铰、小铰、钩铰、并连接动型座板、尾板及合开模液压缸 （2）顶出机构：顶出液压缸、顶针、固定在动型座板 （3） 调模机构：调模马达、齿轮组件、固定在尾板上 （4）润滑系统：曲肘润滑泵、油排、油管、分流器 2、工作特点 （1）曲肘机构 A、增力作用通过曲肘连杆系统，可以将合模液压缸的推力放大16~26倍，达到减少油耗、减少合模液压缸直径、减少泵的功率、实现同等功率。 B、可实现变速合开模运动：在出模过程中，动模座板移动速度由零很快升到最大，尔后逐渐减慢，随曲肘伸直至终止，合模速度变为零，并进自锁状态。 C、当合模终止时，可撤去推力：合模紧且肘杆伸成一直线时，自锁。此时可撤去合模液压缸的推力。合模系统依然处合紧状态。 （2）  顶出机构： 在机器开模后，通过顶出液压缸活塞杆的相对运动实现推杆及顶针的顶出运动。其顶出力、顶出速度、顶出时间可通过液压系统调节，可采用双液压缸，使推杆受力均匀、运动平缓、使顶针孔分布更为合理。 （3）调模机构： 通过调模马达带动齿轮组件，使锁模柱架的尾板和动模板沿拉杆作轴向运动，从而达到扩大或缩小动定型座板间距离，参数见说明书。 （4）润滑系统： 为减少运动磨损，必须在运动表面保持适当的润滑油。并实现定时定量润滑，同时，选用润滑泵，实现自动润滑。 （5）压射机构 作用：将金属液压入模具型腔内进行充填。 组成：压射液压缸组件、入料筒、锤头组件、快压射蓄能器组件、增压蓄能器组件。 （6）液压传动系统 作用：通过各液压元件（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质）和回路传播动力，从而实现各种动作。 组成：①液压系统组成 动力元件——液压泵 执行元件——液压缸/液压马达、分别实现直线和旋转运动 控制元件——控制阀（方向、压力、流量阀等），控制、调节液压系统中油液的流动方向、压力和流量，满足执行元件运动要求。 辅助元件——油箱、过滤器、蓄能器、热交换器、压力表、管件、密封装置等。 工作介质——液压油 ②压铸机液压系统组成： 油箱、液压泵、合开模液压缸、顶出液压缸、压射液压缸、调模液压马达、液压控制元件、液压蓄能器、过滤器等。 ③液压蓄能器 A、作用用于储存一定量液体，并在需要时给出，补充压射机构液压油。加定动压力和速度。 B、适应范围：适用于大体积和大流量系统，温度在—53℃~121℃间。 C、常用类别：活塞式、气囊式 ④过滤器 A、作用滤去杂质，将污染减低到允许程度，保证系统正常工作。 B、常用类别：网式、线隙式、纸芯式、烧结式（压铸机用网式的） ⑤油箱 A、作用，用于储存油液，保证给液压系统充分和工作介质，同时具有散热，使渗入油液中的空气逸出及沉淀污物。 B、压铸机油箱结构：整体式：由主油箱、打料端油箱、回油箱组成，通过管道连成一体 ⑥空气过滤器A、作用过滤液压油防止杂质进入油箱，同时，具通风作用，平衡液面波动 B、压铸机常用油的空气过滤器 （7）安全保护 ①作用确保安全生产、防止事故发生 ②组成：压射区防护、合模区防护、安全控制系统、紧急停止安全防护 ③压射区防护组成、作用前后安全门、动模座板盖、飞料挡板。防止压射时金属液飞溅 ④合模区防护组成、作用前后安全门、动模座板盖、尾板盖、肘后盖板、肘前罩板。防曲肘、模板顶针时发生意外伤害。 ⑤安全控制系统由前后安全门控制系统组成，分别由吉制和PLC控制 ⑥紧急停止安全防护：设置急停开关，并设显示和报警 （8）电气控制 ①组成：电动机、PLC控制系统、各种电器元件、电器线路 ②作用：为机器提供动力，并确保机器按预定的压力、速度、温度和时间进行工作。 ③可根据机器电器图分析工作原理，液压工作原理。...

压铸机主要由合模机构、压射机构、液压系统和电力控制系统等各部分组成。除此之外，压铸机还有零部件及机座、其他装置、辅助装置等部分。   压铸机工作原理：   ①一阶段慢速压射运动开始压射时，系统液压油通过油路集成板进入腔，再经通道进入腔，从而推动压射活塞向左运动，实现慢速压射。   ②二阶段快速压射运动，当压射冲头超过料筒浇料口后，储能器控制阀打开，液压油经、口迅速进入腔，腔液压油油量快速增大，压射速度增快。   ③三阶段增压运动金属液填充到型腔，当即将终止时，合金液开始凝固，这时冲头前进阻力增大，经电脑程序控制，使用蓄能器控制阀打开，经快速进入腔，从而推动增压活塞及活塞杆向左快移。当活塞杆和浮动活塞内外锥面接合时，截断，使形成封闭腔，增压活塞、活塞杆、浮动活塞的推动及、腔的压力共同使活塞获得一个增压效果。   ④慢速、快速及增压的快慢时间方针都可以通过油路板的控制油阀调节液压传动系统作用：通过各液压元件(动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质)和回路传播动力，从而实现各种动作。

2022年5月30日，蚌埠隆华压铸机有限公司*中国科学院合肥物资科学研究院*蚌埠学院*安徽省配天机器人集团有限公司，两家科技型制造研发企业和两家大院大所，积极响应国家鼓励“院地产学研合作”的伟大号召，多方共同研发制造的国内首台“压铸机器人”在蚌埠隆华压铸机生产基地调试成功。 此压铸机器人拥有完全自主的产品知识产权，国产化程度达到99%，性价比全球第一。在研发生产中，相继荣获874项专利（其中：发明专利543项，PCT54项”）和74项计算机软件著作权。该产品的研发成功，从根本上改变了世界对压铸机器人的认知，进入市场之后，将彻底撼动国外四大机器人家族（发那科，安川，库卡，ABB）对全球压铸机器人市场的垄断地位。该产品的诞生，不仅可以降低国内外压铸机器人使用厂家（压铸机生产厂家和压铸厂家）的生产和采购成本，为国家提高外汇储备，还能提升民族品牌在国际市场上的竞争力。 “国产AI压铸机器人，助力科技强国，让世界爱上中国制造”

2022年5月24日，蚌埠市政协副主席，民革安徽省委常委，民革蚌埠市委主委周景飞同志与民革蚌埠市委会组织部部长王权及各部门领导们来到蚌埠隆华压铸机有限公司，对蚌埠隆华与中科院合肥院共同研发生产的压铸机器人重大项目进展情况进行视察，并提供指导性意见。周景飞指出：科技强国，制造兴国，将此国产压铸机器人打造成中国的发那科。我公司表示一定努力发挥蚌埠市传统制造产业基地的地域优势，用隆华的经验和智慧，将压铸机及压铸机专用机器人项目做大做强！ 周景飞在隆华国际部 周景飞在隆华生产车间 周景飞在隆华视察并提供指导意见

今年是蚌埠隆华压铸机有限公司成立40周年，值此疫情期间，为感谢新老客户对隆华的支持，从今日起，凡是在1-2个月内成交订单的客户均可享受隆华提供的特别优惠服务，详情请进店咨询销售客服。

伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动化压铸生产线、无线跟踪控制等。 一、主要作用 1、以小功率指令信号去控制大功率负载； 2、在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动； 3、使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。 二、发展历史 伺服（Servo）是ServoMechanism一词的简写，来源于希腊，其含义是奴隶，顾名思义，就是指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，而其中的运动要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顾伺服系统的发展历程，从最早的液压、气动到如今的电气化，由伺服电机、反馈装置与控制器组成的伺服系统已经走过了近50个年头。 如今，随着技术的不断成熟，交流伺服电机技术凭借其优异的性价比，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。交流伺服系统技术的成熟也使得市场呈现出快速的多元化发展，并成为工业自动化的支撑性技术之一。 三、搭载伺服机器人的压铸机设备

根据国家有关“五一”劳动节休假规定，现将本公司五一放假时间公布如下：4月30日星期六——5月4日（星期三）为放假时间。 从4月30日起，您发布的信息将处于审核中状态，我们将于5月5日上班后统一审核，并确保在一个工作日审核完毕。如给您带来不便，敬请谅解！ 与此同时，放假期间将暂停所有的行情报价的更新和短信的发送，5月5日上班后正常更新，并将及时补发假日期间照常更新的报价。感谢您对本贵司的支持，蚌埠隆华压铸机有限公司全体员工祝您在五一劳动节假期期间心情愉快，身体健康！ 蚌埠隆华压铸机有限公司 2022年4月30日

一、伺服取件机说明  双伺服驱动机械原理实现从模具型腔内轨迹式运动将产品取出的过程 二、伺服取件机技术特性 1. 可以单动，亦可与压铸机、喷雾机连线成全自动； 2.可以选择手臂前进等待功能，使夹取速度加快，增加成品生产速度提高及时间缩短，提高单日成品产量约20～30%； 3.伺服马达驱动可使手臂前进及后退速度稳定，机器结构简单耐用，延长机械寿命； 4.本装置可分前夹、后夹、使夹取更方便使用。可外加手臂自动升降装置，可与冲床连线自动去除毛边，减少人力浪费； 5.采用PLC控制回路，具有故障码显示功能，使维修更加方便。 三、伺服取件机主要参数： 规格/机型Specification/model 2# 4# 5# 适用压铸机型Applicable die casting machine 125-400T 450-900T 950-1250T 固定模定（Max）Fixed model 900-1100mm 1300-1450mm 1300-1450mm 料柄直径Diameter of material handle Φ 40-90mm Φ 60-120mm Φ 70-130mm 引拔力Pull force 68kgf 98kgf 98kgf 引拔力方向可调距Adjustable distance of pulling force direction 200-250mm 350-400mm 500mm 手臂力量Arm strength 680-900kgf 1000-1100kgf 1450kgf 风压源Wind pressure source 4-6.5kgf/㎡ 4-6.5kgf/㎡ 4-6.5kgf/㎡ 空气接口Air interface PT3/8'' PT3/8'' PT1/2'' 工作重量Working weight 3-4kg 6-8kg 12-15kg 固定方式Fixed way 固定式Fixed 落地式Floor-standing 落地式Floor-standing 机械重量Machine weight 345-360kg 1180-1280kg 1320-1335kg 我们有权做任何技术改进而不另行通知